三菱PLC梯形图编程的特点

2017-02-08 14:54 更新 工业帮教育科技 浏览:36人次

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plc梯形图编程的特点如下:
    (1)梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点,其本质是PLC内部某一存储器数据“位”的状态。在程序中的触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算的。因其状态可以反复读取,所以梯形图中的触点可以在程序中被反复使用,没有数量限制。


    (2)梯形图中继电器线圈是广义的,除了输出继电器、辅助继电器线圈、状态继电器线圈外,还包括定时器、计数器等,但它们并非实际存在的物理继电器。梯形图虽然是由这些“软继电器”组成的控制线路,但它们并不是真正的物理连接,而是逻辑关系上的连接,称为“软接线”。


    梯形图中的“连线”仅代表指令在PLC中的处理顺序,它不像继电器控制线路那样存在实际电流,因此,在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”。


    (3)输入继电器供PLC接收外部输入信号,而不是由内部其他继电器的触点驱动,因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。


    (4)输出继电器供PLC作输出控制用。它通过开关量输出模块对应的输出开关(晶体管、双向晶闸管或继电器触点)去驱动外部负载。因此,当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时,就表示在对应的输出点有输出信号。


    (5)当PLC处于运行状态时,PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序(从上到下、从左到右)逐一处理,也就是说,PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。


    (6)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态,称为梯形图的逻辑解算。在用户程序解算时,输入继电器和输出继电器线圈的状态是从I/O映像寄存器中读取的,不是解算现场开关的实际状态。梯形图中前面程序解算的结果马上可以被后面程序的解算所利用。
 


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